Cómo afecta la legislación de extranjería a autónomos extranjeros en España

Cada vez es más habitual que profesionales extranjeros quieran desarrollar su actividad como autónomos en España. Diseñadores, consultores, programadores, profesionales del marketing, arquitectos… muchos llegan con la idea de trabajar por cuenta propia o de ofrecer servicios a clientes internacionales desde aquí. ¿Cómo afecta la legislación de extranjería a autónomos extranjeros en España?